本发明实施例提供了一种自动导航车的控制方法、装置，该方法包括：控制自动导航车到预设初始位置；确定预设初始位置在激光坐标系下的第一坐标；获取视觉相机识别到的目标对象上的特征点坐标；特征点坐标为目标对象在视觉相机对应的相机坐标系下的坐标；根据视觉相机对应的相机坐标系与自动导航车的车体坐标系之间的转换关系，计算得到特征点坐标在车体坐标系对应的第二坐标；利用第二坐标计算得到自动导航车的调整量；利用第一坐标和调整量确定出调整后的自动导航车的目标位置；可以有效避免自动导航车由于识别目标对象存在误差，导致自动导航车运动发生偏差的问题。