一种基于随机降采样的点云处理方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于随机降采样点云处理方法及系统，所述方法包括对原始点云进行局部特征聚合；对局部特征聚合后的点云进行随机降采样；对随机降采样后的稀疏点云进行处理。采用简单高效的随机降采样大大地减少点云数量，同时采用特别设计的特征聚合策略来保证有效信息的保留，能够在明显降低计算量和内存占用的情况下，最大限度地保留点云的空间信息和几何信息，得到更高效、准确的处理结果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于随机降采样的点云处理方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299301A
申请号 ：
CN202111674912.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋友妮孙婷婷袁睿曹治锦姜乃琪
申请人 ：
成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
代理机构 ：
成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李华
优先权 ：
CN202111674912.3
主分类号 ：
G06V10/44
IPC分类号 ：
G06V10/44 G06V10/56 G06K9/62
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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