本申请涉及一种隧道横断面特征提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于隧道三维点云数据特征提取技术领域，用于提高隧道横断面特征提取的准确率。所述方法包括：对目标隧道横断面的横断面数据进行抽样处理，得到抽样数据；将所述抽样数据输入至所述目标隧道横断面对应的参数估计模型中，通过所述参数估计模型基于所述抽样数据，对所述目标隧道横断面对应的轮廓线拟合模型中的参数进行估计，得到所述轮廓线拟合模型中的参数的估计值；将所述估计值输入至所述轮廓线拟合模型中，得到所述目标隧道横断面的轮廓线，作为所述目标隧道横断面的第一目标特征。