基于激光雷达的道路边界检测方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于激光雷达的道路边界检测方法和装置。其中，该方法包括：扫描结构化道路的道路图像，获取结构化道路的激光雷达点云数据；对激光雷达点云数据进行栅格化处理，生成多个栅格，并获取每个栅格内点云的栅格特征信息；基于每个栅格内点云的栅格特征信息，对多个栅格进行至少一次筛选处理，得到多个目标候选栅格；对多个目标候选栅格进行区域标记，得到结构化道路的至少一个路沿候选区域；基于每个路沿候选区域中的区域候选点，生成结构化道路的道路边界。本发明解决了当前道路检测算法无法适用于固态激光雷达场景的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于激光雷达的道路边界检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359866A
申请号 ：
CN202111676309.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞伟凇王宇周琳林崇浩
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谢湘宁
优先权 ：
CN202111676309.9
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/22 G06V10/30 G06V10/44 G06V10/762 G06K9/62
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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