用于下肢康复机器人的人机交互系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了用于下肢康复机器人的人机交互系统及方法，包括运动捕捉模块、足部信息采集模块、生理信息采集模块、数据处理与监测模块、运动控制模块和人机交互模块，从数据的采集、数据处理、数据监测、运动控制、训练反馈和游戏互动方面为患者提供康复训练过程的整体交互系统。本发明可以减少康复治疗师的劳动强度和操作复杂度，通过康复游戏和视觉反馈提高患者训练过程的趣味性和参与度，提高患者行走和运动能力。
基本信息
专利标题 ：
用于下肢康复机器人的人机交互系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114366557A
申请号 ：
CN202111680042.0
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谢龙汉周子康何润
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
周春丽
优先权 ：
CN202111680042.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61B5/11 A61B5/103 A61B5/024 A61B5/145 A61B5/369 A61B5/389 A61B5/00 A63B23/04 A63B21/00 A63B71/06 A63B24/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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