本发明涉及一种无人驾驶物料提升机控制方法及系统，方法包括运进货物步骤：判断吊笼是否在一层；如果吊笼不在一层，则等待直至吊笼回到一层；如果吊笼在一层，则将货物推送至吊笼后，人退出吊笼，关闭吊笼；择目标楼层；判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，则启动吊笼运行至目标楼层；取出货物；判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，进入等待步骤；判断是否等待设定时间；如果未经过设定时间，则继续等待；如果经过设定时间，则启动吊笼；吊笼运行至一层。本发明可以解决现在物料提升机的运行效率、安全风险的问题。