本发明公开了一种单块钣金工装模型智能识别删除方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建；S2，3D视觉相机的手眼标定，S3、3D视觉相机拍照，S4，建立工装模型和S5，删除工装点云数据，该方法，通过单个3D视觉相机对钣金工装件进行拍照拼接，从而可完成钣金工装外形的模型重建工作，生成有效的工装模型，且通过数据配准的点云数据信息对比，能快速的识别并删除工装模型点云数据，无需人工进行识别删除工作，同时可以适应更多不同型号和不同形状的钣金件进行使用，减少了操作步骤，降低人工操作的繁琐性，实现全自动化识别删除效果，适用于汽车维修店的日常维修建模使用，大大提高了工作效率，满足生产和工作需求，有效增加经济收入。