一种基于语音控制的下肢外骨骼
授权
摘要
本申请提供了一种基于语音控制的下肢外骨骼，包括：为穿戴者的髋关节提供助力的驱动组件，以及用于控制驱动组件转动的腰部组件；驱动组件连接于腰部组件侧边；腰部组件上设有主控制器、拾音器、语音识别模块、播音器和语音播放模块；主控制器分别与语音识别模块、语音播放模块和驱动组件电连接；拾音器与语音识别模块电连接；播音器与语音播放模块电连接；当穿戴者使用下肢外骨骼时，主控制器依据来自语音识别模块的语音控制信号以及来自驱动组件的角度信号和力矩信号，控制驱动组件转动从而带动穿戴者的下肢行走。本申请可以采用语音控制的方式对下肢外骨骼进行操作，简化了穿戴者的控制复杂程度，让所有穿戴者都能快速上手进行设备的使用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于语音控制的下肢外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120400137.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-23
授权号 ：
CN216536047U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张志勉冠潇王秉翔曹丽娜田翠环叶晶陈功胡广叶志峰
申请人 ：
山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历下区文化西路107号
代理机构 ：
深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
齐文剑
优先权 ：
CN202120400137.1
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02 G10L15/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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