一种AGV驱动单元及AGV
授权
摘要
本实用新型提供一种AGV驱动单元及具有该驱动单元的AGV，驱动单元包括支撑架、驱动装置和压力调节组件，驱动装置设于支撑架上，其包括驱动轮；压力调节组件用于调节驱动轮对地压力，其包括固定安装板、浮动安装板和橡胶缓冲器，固定安装板用于与AGV车身连接；浮动安装板用于与支撑架连接；橡胶缓冲器设于固定安装板与浮动安装板之间，通过对橡胶缓冲器充入流体介质以调节驱动轮对地压力。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV驱动单元通过对橡胶缓冲器充入流体介质使得橡胶缓冲器产生高度变化从而调节驱动轮对地压力，从而实现驱动轮对地压力的动态调节，且橡胶缓冲器可有效吸收大量的冲击能量，对AGV整体车架起到较好的保护作用。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV驱动单元及AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121083848.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-19
授权号 ：
CN216232663U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
崔俊健
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202121083848.7
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G17/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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