本申请属于机器人技术领域，提供了一种小型底盘及机器人，小型底盘包括底板、前从动轮、一个后从动轮和驱动轮，前从动轮可振动地安装连接于底板的一端部，并对称设置于底板的两侧，后从动轮可振动地安装连接于底板的另一端部，并位于靠近或沿底板的中心线设置，驱动轮可振动地安装连接于底板上，并对称设置于底板的两侧，且位于前从动轮和后从动轮之间；机器人包括小型底盘。本申请提供的小型底盘仅采用了一个后从动轮，使得小型底盘跨越障碍时后从动轮的所在端只会发生一次振动，从而有效地解决了六个轮子导致六轮底盘振动的次数过多或频率过快的技术问题，有利于提升小型底盘在运动过程中的稳定性。