本实用新型公开了一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，涉及医疗器械技术领域，包括抓钳握把、连接握把、硅胶保护套和电极金属导丝，所述连接握把设置在抓钳握把的后侧，所述抓钳握把和所述连接握把上均开设有相对应的安装槽，所述电极金属导丝设有两根，两根所述电极金属导丝安装在连接握把和抓钳握把上的安装槽内，所述硅胶保护套套设在抓钳握把上，当腹腔镜手术中腔内使用时，可通过腹腔镜达芬奇机器人手术时用抓钳或马里兰钳握持，进而操控电极头，无需人工手动控制，较为精准而且方便。