一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置，包括岸基，所述岸基的顶端安装有绞车主体，且绞车主体的内部安装有脐带缆，所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本实用新型通过在绞车主体收放脐带缆的过程中，通过编码器的作用可以准确测量脐带缆的收放长度，从而在脐带缆绳长数据的基础上结合机器人主体上测量的深度值，可反推绞车主体与水下机器人主体的投影距离，同时结合机器人主体上的姿态传感器，便可定位出机器人主体在水下的坐标位置，从而通过对脐带缆长度物理属性的充分利用，以降低定位成本且同时获得较为经济的定位方法。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121613292.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-15
授权号 ：
CN216508965U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
林礼群王云杰李阁阁谌志新徐志强
申请人 ：
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平街道赤峰路63号
代理机构 ：
上海江沪专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
伍见
优先权 ：
CN202121613292.8
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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