本实用新型公开了一种应用于PCB板的吸附机械手机构，包括移动箱体，移动箱体的内部设置有旋转组件，旋转组件的顶端连接有转盘，转盘的顶部外壁上焊接有固定架，固定架的侧壁上安装有升降组件，升降组件的侧壁上设置有移动组件，移动组件的一侧壁上安装有连接臂，连接臂的一端安装有调节组件，调节组件的一端安装有三角块，三角块的内壁上开设有卡接凹槽，三角块的一侧壁上设置螺纹圈，三角块的一侧卡接有卡接杆，通过设置的三角块、卡接凹槽、螺纹圈、卡接杆、卡接板与定位组件，卡接杆深入三角块内部，卡接板与卡接凹槽相互卡接，定位组件中的螺纹盖拧在螺纹圈上面，使三角块与卡接杆相互连接，从而起到便于安装的效果。