本实用新型公开了一种汽动刹车凸轮轴自动调整臂，属于制动间隙自动调整臂技术领域。一种汽动刹车凸轮轴自动调整臂，包括壳体，所述壳体的内表面固定连接有轴承，所述轴承的一侧面转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴的外表面固定连接有蜗杆齿，所述蜗杆轴的另一端活动连接有调节螺杆，所述壳体的内部活动连接有涡轮；本实用新型通过连接杆、调节拉杆、护套、连接块、连接筒、螺栓和伸缩杆之间的配合设置，将伸缩杆固定在车体上，然后通过连接筒卡接在伸缩杆的一端，然后通过螺栓将连接筒和伸缩杆进行固定，在调节时通过伸缩杆进行伸缩，之后通过连接块带动壳体进行调节，然后壳体带动连接杆进而通过调节拉杆进行调节。