一种多轴向高精度转移机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴向高精度转移机械臂，包括底架、移动座、伸缩杆和机械手，底架、移动座、伸缩杆和机械手依次连接，移动座固定于所述底架上，伸缩杆沿所述移动座移动方向的径向旋转连接于移动座上，机械手可旋转连接于所述伸缩杆一端，机械手上设置有定位感应器;本实用新型提供了一种多轴向高精度转移机械臂，通过移动座、伸缩杆和机械手的配合，可实现多方向，多角度的加工操作，同时，在机械手上设置有定位孔和光电感应头，可精确瞄准待处理工件，实现转移操作的精准进行，结构简单，操作简便，可大范围推广。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴向高精度转移机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121673528.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-26
授权号 ：
CN216464610U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
周伟伶姜召伟杨军
申请人 ：
速讯光学科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区枫桥街道华山路158号(28幢)
代理机构 ：
江苏智天知识产权代理有限公司
代理人 ：
翟国明
优先权 ：
CN202121673528.7
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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