倒垃圾机器人及清洁系统
授权
摘要
本实用新型属于清洁机器人技术领域,提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置,抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构,移动装置与抓取装置连接,移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动装置连接,驱动装置在移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置时,驱动集尘机构倾倒垃圾。移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构,竖直运动机构驱动抓取装置在竖直方向上运动;水平运动机构驱动竖直运动机构在水平面上直线运动。由于集尘机构的重量是远远低于清洁机器人重量的,本实用新型中仅需要抓取清洁机器人集尘机构便能实现垃圾倾倒,因此降低了倾倒清洁机器人中垃圾的能耗。
基本信息
专利标题 :
倒垃圾机器人及清洁系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121770191.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-07-30
授权号 :
CN216221333U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
张珂嘉张宇强陆辉尚鹏唐成民
申请人 :
成都家有为力机器人技术有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区天华一路99号3栋4层404
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202121770191.1
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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