倒垃圾机器人及清洁系统
授权
摘要
本实用新型属于清洁机器人技术领域，提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置，抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构，移动装置与抓取装置连接，移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动装置连接，驱动装置在移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置时，驱动集尘机构倾倒垃圾。移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，竖直运动机构驱动抓取装置在竖直方向上运动；水平运动机构驱动竖直运动机构在水平面上直线运动。由于集尘机构的重量是远远低于清洁机器人重量的，本实用新型中仅需要抓取清洁机器人集尘机构便能实现垃圾倾倒，因此降低了倾倒清洁机器人中垃圾的能耗。
基本信息
专利标题 ：
倒垃圾机器人及清洁系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121770191.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-30
授权号 ：
CN216221333U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张珂嘉张宇强陆辉尚鹏唐成民
申请人 ：
成都家有为力机器人技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天华一路99号3栋4层404
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121770191.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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