本实用新型涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，其特征在于：在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台，机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构，夹爪机构具有两对手指式夹爪，两对手指式夹爪设置在夹爪座上，夹爪座通过法兰与连接座连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪；连接座与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构与夹爪机构垂直设置，包括钢刀棒和刀座，钢刀棒设置在刀座上，去毛刺刀棒机构与连接座固定连接，形成可旋转式连接结构。具有结构简单、作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等特点。