多轴机械臂装置
授权
摘要
本申请提供了一种多轴机械臂装置，包括：末端夹具，用于夹持物体，多轴机械臂装置还包括：第一摆块、第一电机、第一臂体、第二摆块、第二电机、驱动丝杆、受驱滑块、第一带轮、第二带轮和传动皮带；其中，第一电机固定安装至第一摆块，末端夹具与第一摆块构成转动连接，第一摆块与第一臂体构成以第一轴线为轴的转动连接；第二电机固定安装至第二摆块，第一臂体与第二摆块构成转动连接，驱动丝杆与第一臂体构成转动连接，第二电机的电机轴连接至驱动丝杆，受驱滑块设有滑块通孔，驱动丝杆转动时受驱滑块沿丝杆轴线滑动。本申请的有益之处在于：通过拖动传动皮带方式控制夹持装置其中一个维度的转动角度从而较为精确的夹持装置定位。
基本信息
专利标题 ：
多轴机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121984297.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216464701U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
勾彬
申请人 ：
南京亚弘电气科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东山街道东麒路33号
代理机构 ：
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙承尧
优先权 ：
CN202121984297.1
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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