一种自动化双头工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化双头工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型的结构包括固定座、电动推杆、一号臂杆、二号臂杆、折杆、一号气缸、二号气缸，所述固定座固定安装在机架上；所述电动推杆设置在固定座的垂直通孔中，所述电动推杆的伸缩杆的底端固定有连接板，所述连接板的间隙中设置有固定轴；所述一号臂杆和二号臂杆的顶端都套在固定轴上，所述一号臂杆下设置有一号机械爪，所述二号臂杆下设置有二号机械爪；所述折杆的左端与一号臂杆转动连接、右端与二号臂杆转动连接；所述一号气缸的顶端与一号臂杆转动连接、底端与折杆铰接；所述二号气缸的顶端与二号臂杆转动连接、底端与折杆铰接。本实用新型方便夹取不同长度的杆状物件。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化双头工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122070977.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-30
授权号 ：
CN216577872U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
谭映雪
申请人 ：
广东盛昊机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇凼坑二路18号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122070977.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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