本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种带有指示作用的激光雷达测量系统。包括测量激光器、指示激光器、二向色镜、准直镜、扫描反射镜和激光探测器，所述测量激光器用于发射测量激光，所述指示激光器用于发射可视激光，所述二向色镜用于将测量激光和可视激光进行合束，生成合束激光，所述准直镜用于对合束激光进行准直，准直后的合束激光可照射到扫描反射镜上，并经扫描反射镜反射后照射到探测物体上，照射到探测物体上的合束激光经探测物体反射后产生激光回波，激光回波经扫描反射镜反射后被激光探测器接收。本实用新型可以有效指示探测激光的光路，便于实地观察到激光测量的地方，使用更方便。