本实用新型属于机械手设备技术领域，尤其为一种用于工业机械手底座固定连接结构。其技术方案是：一种用于工业机械手底座固定连接结构，包括底座，所述底座顶部设有快速连接机构，所述快速连接机构包括壳体与传动杆，所述壳体与底座顶部固定连接，所述壳体一端固定嵌设有第一轴承，所述传动杆与第一轴承内侧固定连接，所述传动杆一端固定连接有旋钮，所述传动杆另一端固定连接有第一锥齿轮，所述壳体内部两侧均设有第二锥齿轮，一种用于工业机械手底座固定连接结构的有益效果是：通过设置快速连接机构，可以旋转旋钮带动传动杆旋转，从而使得两个限位杆将第一L形块与第二L形块的水平横移方向卡住，从而快速实现拆装。