一种可旋转角度转运物料的抓取装置
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摘要
本实用新型公开一种可旋转角度转运物料的抓取装置，包括支撑架、主动轴和轴驱动机构、旋转夹取机构，旋转夹取机构包括连接主动轴的曲柄、与曲柄的另一端连接的连杆、设于连杆自由端的气动夹爪以及与连杆滑动连接的翻转支撑件；连杆上与曲柄的连接处固设有从动轴，曲柄与用于限制连杆转动角度的从动轴滑动连接；支撑架上对应曲柄一侧设有第一导向滑道，曲柄上设有中空的第二导向滑道，从动轴上对应第一导向滑道、第二导向滑道分别套设第一滚珠轴承、第二滚珠轴承，主动轴带动曲柄做绕轴运动使得从动轴运动方向与第一导向轨道的轨迹一致，第二滚珠轴承在第二导向滑道内滚动，并使得连杆在翻转支撑件内部往复运动从而可实现自动90度旋转取放电池。
基本信息
专利标题 ：
一种可旋转角度转运物料的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122235064.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
CN216266109U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
陈磊王传令
申请人 ：
河南鼎能电子科技有限公司
申请人地址 ：
河南省商丘市睢县产业集聚区董店乡振兴路河南鼎能电子科技有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122235064.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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