本实用新型公开了一种指纹膜机器人取料装置，涉及自动化设备领域，包括：轴抱紧座；旋转机构，与轴抱紧座的连接，旋转机构包括两个旋转组件和气缸，气缸与两个旋转组件传动连接；两个升降机构，分别与两个旋转组件相连接，两个升降机构上分别设置有指纹膜吸盘，指纹膜吸盘与升降机构的输出端可拆卸连接；两个真空发生器，两个真空发生器分别与两个指纹膜吸盘连接；采用旋转机构和升降机构带动指纹膜吸盘取放指纹膜，实现快速抓取，并且指纹膜吸盘与升降机构为可拆卸连接方式，能够实现不同型号的指纹膜吸盘之间的转换，提高该装置的换型效率，满足多元化产品的取放需求。