本实用新型提供了一种混合动力驱动系统及车辆，属于混合动力技术领域，所述混合动力驱动系统包括发动机、第一电机、第二电机、第二离合器、输入轴、第一输出轴、第二输出轴、驻车齿轮及设于所述第二输出轴上的二挡从动齿轮以及设于所述输入轴上的二挡主动齿轮；其中，所述第一电机设有第一电机轴，所述第一电机轴上设有第一电机输入齿轮，所述第一电机输入齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述第二电机与所述第一输出轴经齿轮副啮合耦合连接。本实用新型用离合器替代了同步器的作用，省去了同步器、换挡机构等多余的零部件，大幅减小了占用空间，结构更加简单，并可根据需要调整不同工况模式，有效提高了车辆燃油经济性。