本实用新型涉及太赫兹检测技术领域，具体是一种用于太赫兹无损检测的可视化垂直反射测量装置，包括壳体、可见光源组件、太赫兹发射组件、太赫兹接收组件、反射镜、第一分束器和第二分束器；壳体内设有腔体，腔体的侧壁面上设有第一太赫兹透镜。可见光源组件固定安装在壳体上；太赫兹发射组件固定安装在太赫兹接收组件和可见光源组件之间，太赫兹发射组件用于往第一分束器发射太赫兹波束；反射镜和第二分束器分别安装在腔体两侧，第一分束器位于反射镜和第二分束器之间，第一分束器用于将太赫兹波束反射到第二分束器，反射镜用于将可见光反射到第二分束器并使得可见光与太赫兹波束重合，第二分束器用于将可见光和太赫兹波束反射到第一太赫兹透镜。