本实用新型公开了易于检修的水下小目标跟踪用小型声呐，包括主体，所述主体的端部呈有利于减少水中阻力的尖端设置，所述主体的尖端部安装有一个用于拍摄跟踪目标的广角摄像头，所述广角摄像头的两侧安装有用于照明的照明灯，所述主体的上方安装有用于探索目标的声呐仪，所述主体的尾端通过支架连接有两个用于推动跟踪声呐前进的推进器。本实用新型通过推进器中两个第一电机对称的设置且均是顺时针驱动输出，使得推进器内的螺旋桨就会成一正一反转动，使得两个螺旋桨都向一个方向推进，从而增加了推进器的推力，通过控制组件，可以控制主体两侧的推进器上下左右的方向，使得跟踪声呐能在水中灵活移动。