一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置
授权
摘要
本实用新型公开一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置，涉及外骨骼机器人穿戴装置技术领域，以解决国内外骨骼机器人缺少用于抵消头盔重量的颈部支撑装置的问题。包括头盔、柔性支撑臂、肩部环形座、用于头盔转动的顶部旋转组件、用于头盔上下摆动的支撑导向轨组件以及用于头盔前驱后伸的肩部连接组件；顶部旋转组件安装在头盔的顶部，支撑导向轨组件的两端分别与顶部旋转组件和柔性支撑臂的一端连接，柔性支撑臂的另一端与肩部连接组件连接，肩部连接件安装在肩部环形座上。上述颈部支撑集成装置结构简单化、实现了标准化和集成化设计，提高了装置的可靠性和舒适性，具有很高的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122308893.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-22
授权号 ：
CN216543288U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
任鑫肖陶康强利刚
申请人 ：
贵州航天控制技术有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
代理机构 ：
中国航天科工集团公司专利中心
代理人 ：
葛鹏
优先权 ：
CN202122308893.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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