本实用新型提供一种建筑隧道建设机器人，包括支撑钢轴、连接杆和固定轴，连接杆分别位于支撑钢轴的左右两侧，且连接杆的一端均与支撑钢轴嵌套连接，固定轴分别固定连接于连接杆的下端，固定轴的底部均活动连接有万向轮，万向轮的一侧均固定连接有焊接轴，支撑钢轴内侧的上下两端均匀开设有凹槽，支撑钢轴内侧的上下两端均设有延伸轴，且延伸轴的右端均与连接杆固定连接。该种建筑隧道建设机器人通过结构的改进，可有效的过滤崎岖的路面对机器人行走时的震动，更有利于减少凹凸不平的路面对机器人机身构架的不利影响，对机器人整体机架的可靠性具有一定的保护，在一定程度上提升了机器人在恶劣环境下的使用质量，实用性强。