边距可调式PCB板移载机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种边距可调式PCB板移载机械手，其包括固定座，固定座包括第一支臂、第二支臂以及连接部；第一支臂和第二支臂呈十字交叉设置，第一支臂的两端分别设置有第一安装架，每一第一安装架上并行设置有若干第一吸盘；第二支臂上设置有两滑动架和驱动机构，驱动机构用于带动两滑动架以第一支臂为中心互相靠近或远离，两滑动架上分别连接有第二安装架，每一第二安装架上分别并行设置有若干第二吸盘；连接部用于安装连接固定座；通过上述机械手，由于第二支臂两端的第二吸盘可根据PCB板的尺寸进行调整，从而使得该机械手可执行多规格PCB板的移载工作，当PCB板的规格发生变化时，无需更换机械手，节约设备成本，并减少工时，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
边距可调式PCB板移载机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122353908.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN216266101U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张成宣程彦李林伟
申请人 ：
东莞思沃智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区研发一路1号103房
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202122353908.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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