一种用于重绕机的换轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于重绕机的换轴机械手，旨在解决现在的换轴机械手夹持需要驱动部件进行较复杂的动作的不足。该实用新型包括分别对应线轴左右的限位端的夹爪本体、连接两夹爪本体的上杆和下板以及连接杆，连接杆螺纹连接上杆并滑动连接下板，上杆和下板之间设有弹性件，夹爪本体包括两片体，所述片体中部转动连接在下板上，上杆上铰接有转动杆，转动杆铰接片体头部。本结构简化了驱动结构，只需要连接杆的正反转就可以实现定位，夹爪避免接触漆包线部分，保护了漆包线。
基本信息
专利标题 ：
一种用于重绕机的换轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122369188.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN216328394U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
葛恩满
申请人 ：
杭州益利素勒精线有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区瓶窑镇小岭头
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
汪利胜
优先权 ：
CN202122369188.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
