多轴机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种多轴机械手，包括：末端执行工具；水平移动机构，用于水平移动末端执行工具；旋转机构，与所述水平移动机构连接且用于旋转末端执行工具；竖直移动机构，与旋转机构连接且用于竖直移动末端执行工具，竖直移动机构包括竖直驱动件、第一滑块、由竖直驱动件驱动且在竖直方向上相对第一滑块移动的第二滑块，第一滑块和第二滑块之间连接有用于防止第二滑块掉落的弹性件。本实用新型提供的多轴机械手，在竖直驱动件突然断电时，弹性件可限制第二滑块的突然下落，防止第二滑块、末端执行工具撞击其周围的人员及物体，也能够减小突然断电对竖直移动机构的机械损伤。
基本信息
专利标题 ：
多轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921513392.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211104078U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
郑青焕
申请人 ：
深圳深蓝精机有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦19层B
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN201921513392.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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