清洁系统
授权
摘要
本实用新型公开一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人和基站；清洁机器人包括机器人主体、万向轮及驱动轮，机器人主体具有底面以及连接于底面两端的前侧壁和后侧壁，万向轮设于底面，并邻近后侧壁设置，驱动轮设于底面，并位于前侧壁和万向轮之间；基站包括本体和连接于本体的导向台，导向台设有用于供万向轮行驶的第一坡道以及用于供驱动轮行驶的第二坡道；其中，清洁机器人具有从后侧壁朝向前侧壁方向移动的行驶方向以及从前侧壁朝向后侧壁方向移动的后退方向，清洁机器人沿后退方向经由导向台驶入本体，当万向轮在第一坡道达到预设高度时，驱动轮处于或进入第二坡道，本实用新型旨在避免清洁机器人在驶入基站的过程中与地面碰撞刮擦。
基本信息
专利标题 ：
清洁系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122384948.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216495095U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
黄吉彪林晓龙林伟劲隋燕青廖宇唯
申请人 ：
云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区兴业路4号7栋
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
陈小娟
优先权 ：
CN202122384948.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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