本实用新型涉及硬盘搬运技术领域，具体涉及一种上料装置及上料系统。通过在料盘上设置有矩阵式排列的槽位，并在搬运机构中设置第一水平驱动组件以及第二水平驱动组件，其中，第一水平驱动组件与第二水平驱动组件连接且垂直设置，带动机械手沿料盘的长度方向以及宽度方向移动，从而调整机械手相对料盘长度和宽度方向的位置，使机械手悬停于料盘上任意槽位的上方，此时升降驱动组件带动机械手下降就能使机械手准确地拾取到槽位中的硬盘，避免机械手无法精准地拾取到承载机构处的硬盘的情况出现，实现了流畅地搬运，大幅度提高搬运效率，料盘一次可以放置多个硬盘，释放了工人的劳动力，且本实用新型的搬运机构成本远低于现有技术的多轴机械手。