本实用新型涉及一种上料装置及上料系统。通过在安装框架的外侧装设有空盘收集箱，当承载机构所承载的料盘上的所有物料都被搬走后，就可以驱动搬运机构将空载的料盘从承载机构上移动至空盘收集箱处。具体是使用机械手组件去拾取承载机构上的空载的料盘，随后使用位移驱动组件去驱动机械手组件移动，直至机械手组件穿过第一开口移动至空盘收集箱上方，再利用机械手组件将空载的料盘放置于空盘收集箱处。由此，实现了自动化地搬走空盘，从而释放了劳动力，节省了人力成本，并且本实施例的空盘收集箱是装设于上料装置的安装框架上的，与搬运机构、承载机构共用安装框架，因此本实施例的上料装置不仅集成度高，成本还十分低廉，易于普及。