一种实现无人机载海陆激光雷达自动化工作的装置
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摘要

一种实现无人机载海陆激光雷达自动化工作的装置,包括系统级芯片、无人机通信接口、传感器通信接口以及激光雷达控制接口,系统级芯片分别与无人机通信接口、传感器通信接口以及激光雷达控制接口相连接,其中系统级芯片包含预先下载好的任务脚本,通过解析来自无人机数据链上的任务指令,匹配相应的任务脚本,通过激光雷达控制接口对激光雷达中控执行任务脚本,使得在无人机平台上,海陆激光雷达可以在各种任务需求下自动化工作。

基本信息
专利标题 :
一种实现无人机载海陆激光雷达自动化工作的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122442821.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-11
授权号 :
CN216209891U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
黄宜帆胡善江侯春鹤贺岩吕良孟志鹏
申请人 :
中国科学院上海光学精密机械研究所;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请人地址 :
上海市嘉定区清河路390号
代理机构 :
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张宁展
优先权 :
CN202122442821.9
主分类号 :
G01S17/02
IPC分类号 :
G01S17/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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