一种集成式多功能机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种集成式多功能机械手,属于砂石骨料加工设备技术领域。该集成式多功能机械手包括支架、回转机构、电气控制盒、液压装置、一臂、一臂油缸、二臂、二臂油缸、三臂和三臂油缸,回转机构包括回转平台和回转支撑,电气控制盒和液压装置设置在回转平台上端,三臂安装有工作属具,三臂和工作属具之间设置有变幅机构。本实用新型通过采用三节臂,并且三臂和工作属具之间设置变幅机构可以控制工作属具的转动,使得设备具有多个自由度,可实现在三维空间内快速捕捉破碎物及锤击点,具有破碎范围大、定位准确等特点,有效提高破碎工作效率;通过集成液压装置和电气控制盒于一体,减少了空间占用,同样也节约了大量的管路以及线路。
基本信息
专利标题 :
一种集成式多功能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122468687.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-13
授权号 :
CN216180536U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
徐必勇谭成光黄志远赵玄烨张锦玉杜平
申请人 :
安徽恒创智能装备有限公司
申请人地址 :
安徽省滁州市南谯区乌衣镇文慧路398号军民融合示范区7号厂房
代理机构 :
南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钱丽
优先权 :
CN202122468687.X
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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