本实用新型提供了一种集成机械手，包括：机械手本体，具有底座及执行端，底座可设置于工作平台上，执行端具有多个自由度；信息采集装置，设于执行端，用于采集待处理产品的位置信息及待处理产品的边料界线信息；抓取组件，设于执行端，用于根据位置信息抓取待处理产品；切除组件，设于执行端，用于根据边料界线信息将待处理产品进行边料切除；其中，信息采集装置、抓取组件及切除组件相互间隔设置。本实用新型提供的集成机械手，将搬运功能、信息采集功能及边料切除功能集于一身，使得该集成机械手功能齐全，适用范围更广，且当将该集成机械手设置于边料切除系统中，可以使得该边料切除系统结构简单化，结构紧凑。