一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，该机构包括桁架，所述桁架包括两立架以及一横梁，所述横梁的两端分别与两所述立架的顶部相连；安装架，所述安装架与所述横梁相连，所述安装架上设置有模组抓取组件、模组压紧组件以及模组拧紧组件。本申请提供的机构，可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控制伺服和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构加压模组，然后气缸推动拧紧枪下来拧紧模组螺栓，期间有压力监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的过程中更加准确高效。
基本信息
专利标题 ：
一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921724631.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210649395U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
潘延庆
申请人 ：
上海先惠自动化技术股份有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
代理机构 ：
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李志男
优先权 ：
CN201921724631.2
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B23P19/06 H01M10/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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