本实用新型涉及巡查型机器人领域，且公开了一种仓库用智能引导机器人，其包括由机身、摄像装置、滑轨和滑架组成的巡查型机器人，摄像装置通过转轴连接在机身的底端，机身上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构，机身的底端开设有水平方向的导向槽，且其底端通过导向槽卡合滑动连接有两个关于摄像装置对称的安装架，两个安装架上相互靠近的一侧均固定有弧形套，两个弧形套配合形成一个内部开口与摄像装置相匹配的保护套，机身上设置有用于同时驱动两个安装架沿导向槽向相反方向进行运动的驱动机构。本实用中的两个弧形套可配合形成一个内部开口与摄像装置相匹配的保护套，通过保护套的摩擦作用可将摄像装置上的灰尘清除下来。