本实用新型涉及机械仿生技术领域，公开了一种机械仿生鱼的鱼头密封结构，所述仿生鱼头的一侧嵌入设置有减震机构，且仿生鱼头的内侧开设有容置腔室，所述仿生鱼头的内侧位于容置腔室的端口位置处设置有连接法兰，且仿生鱼头通过连接法兰与密封机构连接。本实用新型通过密封机构的中转连接，能够仿生鱼头与鱼身保持严格的“S”形运动，其不仅能够提高机械仿生鱼运动的平稳性，同时能够避免不规则运动导致的密封机构出现磨损过度、破裂的情况，进而提高机械仿生鱼的长久使用寿命，且在使用过程中，通过减震机构的弹性支撑，能够降低仿生鱼头撞击硬物产生的硬性冲击，确保机械仿生鱼结构的完整性。