一种仿生机械臂传动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机械臂传动结构，包括第一肩部组件、第二肩部组件、第三肘部组件、第四肘部组件、第五腕部组件、第六腕部组件和第七抓取机械手部组件；所述第一肩部组件由第一减速电机、关节固定块A、第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆、第三气动伸缩杆、第四气动伸缩杆、关节连接装置B组成。本仿生机械臂传动结构各个组件依次通过关节相连，实现如同人的手臂一般自由转动，具有高度的仿生特性，以便更好的模拟人的手臂抓取物体。而且各关节的转动采用减速电机来控制运动状态与角度等，使得扭矩更大、操作控制更加简单、对物体的抓取与投放更加可靠稳定，带来更好的使用与二次开发前景。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机械臂传动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021666980.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN213412000U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
李长安张帅杜雪苏奕欣李恒成
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021666980.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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