一种开关室操作机器人底盘
授权
摘要

本实用新型为一种开关室操作机器人底盘,属于机器人领域;提出一种用于在配电机房自主运行的机器人底盘,具有定位、导航和四轮转向功能;技术方案为:一种开关室操作机器人底盘,包括:车体、机械臂和摄像头;所述车体上固定有机械臂和摄像头;所述车体设置有车轮机构,所述车轮机构包括:转向驱动、转向器、车轮架和车轮模块;所述车轮架上铰接有车轮模块,所述车轮架与车体固定连接,所述车轮架上固定有转向器,所述转向器的输出轴与车轮模块的转动轴固定连接,所述转向驱动与转向器输入轴连接。

基本信息
专利标题 :
一种开关室操作机器人底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122552917.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-22
授权号 :
CN216611342U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
凌旺马俊杰王伟刘世俊狄海林赵旭东赵欣建
申请人 :
山西菲特智能装备科技股份有限公司;山西京玉发电有限责任公司
申请人地址 :
山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路226号高新动力港1幢2层208
代理机构 :
太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
朱世婷
优先权 :
CN202122552917.0
主分类号 :
B62D3/06
IPC分类号 :
B62D3/06  B62D3/10  B62D7/14  B62D6/00  B62D113/00  B62D137/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D3/00
转向传动机构
B62D3/02
机械的
B62D3/04
蜗杆型的
B62D3/06
用螺杆和螺母的
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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