本实用新型涉及半挂车悬架技术领域，且公开了一种半挂车悬架平衡臂，包括平衡设备外壳，所述平衡设备外壳的侧面固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有底槽，所述底槽的内部固定卡接有卡接柱。该半挂车悬架平衡臂，通过设置第一连接套圈、第二连接套圈和弹簧，主悬架在连接轴的表面转动时，主悬架顶部连接板带动弹簧产生收缩，收缩的过程中连接块顶部的伸缩杆在伸缩套壳内伸缩，来适应汽车行驶途中的摆动，利用弹簧和伸缩杆的伸缩长度对主悬架摆动的范围限位，同时连接板底部的第一连接臂和主悬架顶部的第二连接臂通过第一连接套圈内部活动套接的固定柱产生连接，且在摆动的过程中进行辅助连接限位，保证了主悬架连接的稳定性。