一种半动力轨道车辆动轴制动互锁控制装置，涉及轨道车辆制动系统技术领域，解决目前的半动力车辆只能采用两套制动控制装置，增加车辆采购和维护成本问题。包括预控压力控制模块、第一中继阀、第二中继阀、电磁阀和牵引控制单元；预控压力控制模块连接车辆制动风缸，同时连接第一中继阀和第二中继阀；第一中继阀连接非动力轴的制动缸，第二中继阀连接动力轴的制动缸；预控压力控制模块与第二中继阀之间连接电磁阀；电磁阀与牵引控制单元电气连接。本新型通过设置两个中继阀，以及在动力轴中继阀的预控气路上设置电磁阀和气动阀，实现常用制动时动力轴和非动力轴分别控制的目的，从而实现简化车辆设计，降低车辆的采购和维护成本问题。