本实用新型公开了一种铁路隧道衬砌自动敲击检测装置，涉及铁路隧道检测技术领域，包括平台和地基，所述平台的顶部固定连接有弹簧筒，所述弹簧筒的内部插接有升降杆。本实用新型通过设置升降杆和敲击杆，通过将敲击杆在升降杆的内部伸缩调整敲击锤的高度，从而适用于不同高度的铁路隧道，在进行调整的时候通过将调整螺栓插入不同的圆孔的内部即可，能够达到方便的对敲击锤的高度调整的目的，通过设置中间轮，在平台被推动的时候，能够通过中间轮侧面的拨动杆对拨动叉进行拨动，使弹簧板整体下移的时候对敲击弹簧压缩，在拨动叉被释放的时候能够使敲击锤对隧道顶部的敲击，并且敲击弹簧每次的压缩量一样，达到敲击力相同的目的。