本申请提供了一种清洁组件及清洁机器人，该清洁组件包括：执行结构，具有第一状态和第二状态；在第一状态下，执行结构处于第一方向上的第一位置，以贴合于工作面；在第二状态下，执行结构处于第一方向上的第二位置，以分离于工作面；转动结构，用于在执行结构处于第一状态下传动连接于执行结构，以带动执行结构转动；升降结构，连接于执行结构，用于带动执行结构沿第一方向运动，以控制执行结构在第一状态和第二状态之间切换。在该清洁组件需要返回基站或者需要由基站运动至需要清洁的位置时，升降结构带动执行结构处于第二状态，从而可以有效解决清洁机器人在返回基站的过程中，刷盘会接触地面，造成其在往复清洗的路线上存在交叉污染的问题。