一种用于医疗手术机器人中的快换夹具
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于医疗手术机器人中的快换夹具，包括锁紧器基座、锁紧座以及锁紧芯；所述锁紧芯定位安装在所述锁紧器基座上；所述锁紧器基座上设有分别位于所述锁紧芯两侧的定位销组件；所述锁紧座通过所述定位销组件对齐安装在所述锁紧器基座上；所述锁紧座上设有与所述锁紧芯的配合的锁紧槽孔；调节所述锁紧芯使得所述锁紧座与所述锁紧器基座锁紧连接；改善了手术机器人使用过程中进行工具切换所采用的夹具能够快速进行调节的现状。
基本信息
专利标题 ：
一种用于医疗手术机器人中的快换夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122730516.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216464676U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王杰冯丽民
申请人 ：
未来航宇（北京）技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路56号西区中部8层803室
代理机构 ：
北京艾格律诗专利代理有限公司
代理人 ：
窦杰平
优先权 ：
CN202122730516.X
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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