一种底盘四驱四转转向系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种底盘四驱四转转向系统，包括：底盘本体、第一转向模块、第二转向模块、驱动轮组件和控制模块；第一转向模块和第二转向模块分别设置于底盘本体顶部；驱动轮组件包括四个驱动轮，四个驱动轮顶部分别贯穿底盘本体与第一转向模块和第二转向模块转动连接；控制模块分别与第一转向模块和第二转向模块电连接，带动驱动轮转向。通过两个转向电机分组控制各个驱动轮，实现了巡检机器人底盘的四驱四转转向控制，降低了设备结构复杂性和成本，提高了巡检机器人转向效率，提升了设备对于使用环境的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种底盘四驱四转转向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122734145.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216185450U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张焕德曹鹏飞刘占浩张冰张文华刘静然郭炎杰辛永峰许超伟韩芳芳戴启胜石睿睿蒋亚淼张敬伟余明莉
申请人 ：
许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司
申请人地址 ：
河南省许昌市许继大道1298号
代理机构 ：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐辉
优先权 ：
CN202122734145.2
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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