本实用新型公开了一种双电机驱动的自动变速器系统及其拖拉机，包括：发动机；发电机，包括发电机转子轴；驱动电机，包括驱动电机转子轴；以及车轮驱动组件，包括后桥驱动组件和前桥驱动组件，所述后桥驱动组件包括一级减速齿轮轴、套设于所述一级减速齿轮轴的一级减速主动齿轮、与后桥连接的后桥输出轴、和套设于所述后桥输出轴上的一级减速从动齿轮；所述驱动电机连接电机控制器，所述电机控制器和发动机连接TCU控制器，所述发动机转子轴和发电机转子轴连接，所述发电机电连接驱动电机，所述驱动电机转子轴与一级减速齿轮轴固定连接，所述一级减速主动齿轮与一级减速从动齿轮啮合配合。本实用新型能使得驾驶操作简单，提高传动效率，节能减耗。