本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种气动吸盘机械手装置，解决了吸盘机械手无法将吸取的物体完全原状态放置在工作台上的问题，其包括底座，所述底座的底端等角度安装有移动轮，底座的顶端安装有顶杆，顶杆的顶端开设有凹槽，凹槽内部安装有转动机构，转动机构包括转动连接于凹槽内部的转动杆，转动杆的顶端安装有转动齿轮；本实用新型，在工作中，通过设置的卡套与底管的一侧转动套接，使得在气缸启动后，吸盘的下方产生负压将物体吸附后，卡套在配重块和物体自身的重力作用下，使得吸盘一直处于卡套的底端，从而使得在移动物体时，物体一直保持原状态，从而避免后续再次调整物体，从而提高工作效率。